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  • 中国青年网:青春与激情的碰撞 南昌大学参加全国大学生机器人大赛
  • 作者:中国青年网 刘毅 摄影:中国青年网 刘毅
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  • 发布时间:2014-06-12字体:[
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      在吃过午饭后,队员们马不停蹄地赶到调试场地,由于合租场地地面不平整导致一系列的问题,第一批队员在23日赶来后连夜调试。
     
      队长张国琳同时与其他高校队员进行沟通,在他们不用场地的时候借用场地进行调试,队员们不惜从27号晚十一点调试至28号凌晨五点,有的队员甚至48小时未合眼休息。
     
      由于比赛场地的色差问题,下午亟待解决的是用来感应的灯板的调试,经过一下午八次左右的尝试,终于攻克这个难关。“由于每一个制造商制作出的场地误差都不一样,所以要不断进行调整。”付容说道。
     
      由于对机器的调试需要修改编写程序,在每一次的尝试后都需要对程序做相应改动。“我们队都有相应分工分组,主要是两方面,第一个是自动组,主要负责机构设计和程序编写;第二个是手动组,主要负责手动操作和零件打磨设计等。”刚入队不久的宋龙龙说道。
     
      在场地的另一边,西安交通大学也在对比赛场地进行调试,他们比赛用时最快可达40秒左右,比咱们快一倍多。面对来自对手的压力,已经出征两年的吕凯伟说道:“他们是老牌强队,有很大差距是正常的,我们现在需要做的只是做好自己。去年我们也有过正面交锋,但是我们凭借稳定的发挥战胜他们,所以说赛场上一切皆有可能。”
     
      在看到西安交大代表队演示过程中的失误时,刘国平说:“失误是很正常的,就算是精细工厂制作出来的手机也有死机的时候一样,这些机器同学们只准备一年,有点小失误纯属正常现象。”
     
      来自河北工程大学的大四生崔旺在旁边不停地研究我们的机器,并表示高校间的交流对技术成长有很大帮助,以前有他们学校有很多团队来制作机器人,现在是集中火力,一群人来制作,也是借鉴了其他高校的经验。
     
      当晚,我们赶赴另一个场地进行调试,在这个场地遇到的最大问题便是自动机器人夹不住梅花桩,在历时两小时的摸索中攻克了这个难题。随后与北京科技大学,进行了一场友谊赛,最终我们以1分43秒的成绩战胜他们,场下掌声一片。
     
      “尽管机器人表面上看似很流畅,其实仍有很多隐患,需要我们去发现和解决,所以不到最后一刻绝不能松懈。”队长张国琳说道。
     
      刘国平在看过北京科技大学的机器人后,连连称赞其制作精良,造型美观,值得我们学习。队员们也表示咱们的确有不足之处,有待弥补。
     
    热身:争分夺秒有条不紊
      高温依旧,机器的切割声、航模电机的发动声、气瓶的爆炸声充斥着比赛场地――邹城体育馆。由于是正式比赛的前一天,30日的行程相较于前几天而言更加紧凑,队员们的任务也都有所加重,都在为比赛做好最后的准备。
     
      队员们早上七点就赶到比赛场地,挂上校旗和横幅,让南昌大学的名字尽可能多地出现在在场馆内。同时队员们也占好机位,方便视频录制,丰富学习资料。
     
      此时,场内已有五所左右其他高校队员的身影,都在进行着和我们类似的工作。“队员们为找到最佳角度就早早起床,连早饭也顾不上吃,就赶到比赛场地。”队员严超彬说道。
     
      开闭幕式的彩排在中午进行,此环节也是主办方临时决定,各高校也积极配合。而此时绝大部分队员则在备赛场馆为下午的10分钟试场进行紧张准备,争取将有限的时间利用完美。
     
      在十分钟试场过程中,队员们配合默契,高度专注,衔接紧凑,发现了许多问题,缪航作为正式比赛参与到比赛场地直接对阵的三名队员之一表示在试场过程中遇到的困难不少,首先是比赛场地有些尺寸存在较大误差,比如秋千的高度,以及梅花桩的距离;其次是比赛场地颜色的问题,机器人的灯板感应不到蓝色场的白线;此外还有场地摩擦等一些问题,“这些都是可以调整解决的,但是要随时注意这些问题,还要防止新问题产生,压力就比较大了。”
     
      试完红色场地之后,仅有十分钟时间进行调试,再进入蓝色场地试场。在这十分钟的空挡,队员们在场边细致而紧张地调试。
     
      “十分钟的试场是特别珍贵的,别看它时间短,它也能反映出队与队之间水平的差异,越是好的队伍,越表现得训练有素,有条不紊,衔接紧凑。”队长张国琳说道。
     
      刘国平教授在看到队员们情绪有些慌乱的情况下,仔细查看了机器,并详细询问了比赛选手的一些现场发生的情况,心里有数之后,问队员们:“你们是想要自己先讨论解决方案,还是要我给你们指点?”队员们都表示要自己想出来,独立解决,刘国平笑着走开了。
     
      晚上的热身赛,是由南昌大学代表队与去年、前年的冠军――电子科技大学进行较量。“首先,机器在比赛场地运行三分钟的机会很难得,其次,我们也想挑战一下王者。”队员吕凯伟笑着说道。
     
      在比赛过程中,电子科技大学自动机器人两次申请重启,在梅花桩的关卡中,南昌大学的自动机器人由于场地尺寸问题以及摩擦力等迟滞不前,最终被电子科技大学反超。
     
      队员将机器设备存放好后,在备赛馆针对热身赛出现的问题商讨解决方案,同时也对电子科技大学的出色表现进行相关视频资料的回放与学习,希望在明天取得理想的成绩。
     
    赛前:校机器人队紧张备战
      据山东广播电视台生活频道《生活帮》报道:要说到今天,就一个字“热”,两个字“燥热”,三个字是“相当热”,山东省气象台也发布了高温橙色预警。在这样的气候条件下,各参赛高校的队员们依旧在场地里辛苦调试,争分夺秒为比赛做好充足准备。
     
      29日上午,队员早起9点左右赶到择邻山庄进行报到,选择了备赛场地。此时已有十余所高校已报道完毕,由于备用场地是按照报道先后顺序进行挑选,所以队员尽可能地挑选了比较有利的备赛场地。
     
      领取参赛材料后,队员们就马不停蹄赶往体育场查看相关比赛场地,以及光线等环境条件。队员付容说道:“咱们的机器人对光线比较敏感,所以对场地的光线需要特别留意,好在场地表面相对平整,机器人运行应该也会比调试的时候顺利些。”
     
      此时,北京农业大学也在检测比赛场地的情况,来自东道主济宁学院的志愿者们也在耐心地解答大家的问题,热情好似这持久不下的高温。
     
      在把相关材料带回比赛场地给队员观看时,自动机器人的气管出现了问题,队员贺习静在一旁重装,并且小心翼翼地进行维护,“给气瓶打气的时候对气压的精准度有一定要求,一个把握不好就得重来”在一旁帮忙的汤文星解释道。
     
      看似再普通不过的雪碧汽水瓶也有相应的讲究。“砰!”爆炸的巨响在调试场地一天内就好有几次,把看客都惊得一愣一愣的,但是队员们都非常淡定自若,纷纷表示见识过很多次了。
     
      “咱们队气瓶的极限可承担七个大气压,在设计方面考虑相对周全,所以没有发生气瓶爆炸的风险。西南科技大学已经爆好几次了,西安交通大学也爆过一次,其实都比较正常。”队员王晓雨微笑说道。
     
      在进行十分钟走场程序的模拟演练时,都有两个左右队员进行跟拍,抓住每一个细节,以防出现问题可以及时观看视频查找原因。同时,场外还有一名队员进行计时播报,提醒队友把控好时间。张国琳队长解释道:“由于咱们只有十分钟试场时间,所以必须利用好每一秒的时间,争分夺秒,保质保量。”
     
      队员们已经被自动机器人的夹具出现的问题困扰好几天了,在队员们的齐心协力下,使得机器人的夹具速度提升,摩擦力降低,在“过梅花桩”这一环节上争取了较多时间。
     
      在这个调试场地,每个时段一共有四所高校进行机器人调试,主力队员在调试机器时,部分队员去其他场地与其他高校进行沟通交流,知己知彼,方能百战百胜。队员贺习静说道:“对不同水平的队伍,我们也会有相应的战略调整,战术安排也很重要,所以在赛前摸清对手的水平也是很有必要的。”
     
      晚上8点进行的是抽签仪式,由队员赵继鑫作为南昌大学代表进行抽签。主办方与嘉宾悉数到场后,各高校代表也纷纷入座,共同享受着这个紧张而激动人心的时刻。
     
      抽签之前,赵继鑫表示希望能够抽到实力相当的队伍,这样的比赛才有竞争性和比较价值,因为和能力太强的队比差距悬殊过大,与能力较弱的队比又无法锻炼自身。
     
      本次比赛的抽签规则是,首先按照学校字母顺序进行抽号,再按照抽号顺序进行分组抽签。赵继鑫抽的号是9号,巧合在于,今年同时也是校机器人队成立的第9年,刚好赵继鑫也是作为第9批的主力队员参赛。
     
      第二轮抽签中,赵继鑫按照顺序第九个上去抽取分组,最终,南昌大学将与太原工业学院、北京科技大学、新疆大学同为F组进行竞争,循环赛后小组排名前两名者方可晋级。
     
      由于南昌大学去年抽到死亡之组,与西安交通大学、东北大学两大强队狭路相逢,所以今年抽签结果相对较好。而A组汇聚去年冠军电子科技大学、老牌强队哈尔滨工业大学和西安交通大学,被誉为今年的死亡之组,我们抽签有幸避开。
    已毕业的老队员也时刻关注着赛事动向,纷纷通过QQ、短信为大家加油鼓劲,队员们对明天的比赛充满着紧张与期待。
     
    有一种力量叫做感动
      31日结束了小组赛的比赛,南昌大学机器人队在这一天内连战三场,有收获也有遗憾,但更多的是感动。老师的无私付出、队员们的认真负责,在他们的身上看到更多的是珍贵的品质。
     
      首场比赛便是被誉为决赛级别的较量――哈尔滨工业大学对战电子科技大学。在赛场旁观战的队员都全神贯注地观看,同时用视频记录下比赛瞬间,并且认真分析比较不足和差距。
     
      大二队员吴虹岭说道:“两支队伍都是老牌强队,都在一分钟之内完成动作,比赛很具观赏性和学习价值,咱们还有很大差距。”
     
      在今天的比赛中,大部分队伍都未能顺利流畅地完成比赛,“机器人比赛本身就有运气和偶然性,而且你永远不知道下一秒会发生什么。”队员付容说道。
     
      在第一场与太原工业学院的比赛中,南昌大学代表队惜败。“由于咱们的实力还有一定差距,所以也没报希望,但是大家都很用心在准备,因为也是一个学习的好机会。”队员严超彬说道。
     
      比赛时,我队机器人顺利通过跷跷板、荡秋千、梅花桩的关卡,保持领先,但是在爬楼梯阶段,我们的自动机器人没夹住栏杆,最终导致被反超。但是啦啦队依旧在场上给队员加油鼓劲,不输气势。
     
      由于上午的失利,导致下午的两场比赛必须拿下才能进16强。在连日来高强度的备赛下,队员们心力透支似乎都快到了极限,在拥挤的备馆内,队员们直接躺在地上便睡着了,他们在坚持着迎来最后的决战。
     
      “这一届的队员特别能吃苦,而且责任心也特别强,是近几年来机器人队最优秀的一批队员。”队长张国琳表示。
     
      参赛队员缪航为了提醒自己在场上应当注意的事项,用醒目的红色笔描了两三遍,生怕自己忘记。其他队员也都在仔细检查机器,每一个环节都不放过。
     
      在对战北京科技大学的比赛,我们是在不太有优势的红色场地,在梅花桩环节卡壳,但是迅速经过调整,通过了这一关。在荡秋千环节实现反超。在爬楼梯环节中,自动机器人的最后一个电机没有启动,导致最后一阶楼梯没有攀爬上,被北京科技大学逆转取胜。
     
      这场比赛的失利让南昌大学代表队无缘八强,比赛结束后,观众席的队员们久久没有说话。
     
      与新疆大学的比赛是南昌大学代表队的最后一场比赛,队员们在上场比赛失利后没有影响这场比赛的发挥,以绝对领先的优势战胜了新疆大学代表队,同时也锁定了大赛三等奖的席位。
     
      虽然这场比赛战胜了新疆大学,但是队员们的失落感显而易见。“这一届是近三届付出最多的,也是最有希望刷新历史记录的一届,无论是男生还是女生,都特别不容易,就是缺了一点运气。”队长张国琳表示。
     
      所有的比赛结束后,刘国平教授带着全队在体育馆正门进行总结。刘国平把大四这批队员叫到面前,沉默些许,但终于还是没能忍住,泪水从这位50岁的男人眼中溢出。包括小编在内,没有人忍心正面看刘国平一眼。“从来没见过刘国平这么伤心过。”张国琳说。
     
      看见大家的沉重,刘国平安慰大家说,机器也是设备,总也会有让人意想不到的地方,你们是最负责的一届,是团结协作最好的一届,成绩虽然不尽如人意,但是也给下一届留了提升的空间,包括全场定位、机械联动、零部件的精密加工等等。这一届为了队里的传承精简节约,用最经济的方法实行制作,真的是特别不容易。
     
      接着,刘国平带着新一届队员向老队员深深地鞠躬。这一场景深深触动了在场的每一个人,几年风雨同舟的点点滴滴,全都瞬间凝聚在这一刻,刘国平在用这种方式向他的爱徒们道别。
     
      新一届的队员王可帅鼓舞道:“咱们明年能不能比今年做得好?”“能!”响亮整齐的回答给了老队员们和刘国平一个自信的承诺。
     
      在刘国平总结完毕后,老队员们也轮流着和新队员说话。说这一届的不足,这一届的遗憾。新一届的队员们也仔细地聆听着,把传承下来的精神铭记在心。
     
      “新一届的队员肯定能做得更好,我相信。”队长张国琳尽管有遗憾和不甘,但是也看到了希望之火。
     
      回到住所,刘国平老师略带伤感地说道“其实今天我流泪不是因为比赛的结果,而是想到我们这十个月一路辛苦走过来,感觉突然间一切就结束了,心里很放不下。”当谈到自己的学生时,刘国平总是有说不完的话。
     
      在这批老队员中,有大部分将要毕业,而他们在这个集体一待就是3年,甚至是4年。他们似战友、似手足,更似刘国平老师一手带大的儿女。
     
      在这个集体中没有失败者,大家怀着同样的爱好,为着相同的目标在这里风雨兼程,在这里学会了什么叫做不放弃,学会了什么是团队,学会了什么是责任……方案设计的争论、上千遍的反复演练、在实验室席地而睡,包括大家的泪水,这一切一定是刻骨铭心的。
     
      在回家的途中,与队员缪航聊天得知,他已保上本校研究生,而导师就是刘国平教授。“我要做刘国平一辈子的学生,继续在机器人队”,言语间无不透出一种幸福味道。
     
      刘国平老师享受着这一切,曾经的一句承诺让他坚持了近十年,默默地为这支队伍倾注着自己的心血,如今已有500余学生从机器人队走出,桃李天下。“如果我还能再带机器人队十年,那就真是了不起了”刘国平说道。这支队伍在刘国平生命中已难割舍,他曾说完全是因为兴趣而喜欢做机器人,但现在刘国平真正的“兴趣”也许就是培育出一批批可爱的学生。
     
     

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