本网讯（数学与计算机学院）近日，我校数学与计算机学院青年教师陶武勇以第一作者和通讯作者身份在TVCG (IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics）上以“Handcrafted local feature descriptor-based point cloud registration and its applications: a review”为题发表学术论文。TVCG是计算机图形学领域的国际顶级期刊，中国计算机学会CCF-A类期刊，中国科学院一区Top期刊，具有较高的学术声誉和影响力。

文章是关于点云配准的综述论文，主要对基于手工描述符的配准方法进行了全面回顾和讨论，细致分析和讨论点云配准中的各个步骤，总结了现有方法的优缺点并提出了深刻的观察和建议，详细呈现了点云配准的近期发展。同时，该论文总结了点云配准的相关应用和公共可用的数据集，指出各应用中的难点所在。论文旨在为本领域的学者提供指导作用，帮助读者快速了解和掌握本领域的相关知识和近期发展状况，推动点云配准领域的进一步发展。

论文链接：

https://ieeexplore.ieee.org/document/11003443

审校：许航、涂金凤、朱文芳、陈小赤